一种机器人内骨架及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910154330.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109955223B | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN109955223B | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;罗程;蔡远平 | 申请（专利权）人 | 前沿驱动（北京）技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何婷 |
| 地址 | 102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人内骨架结构及机器人，所述机器人内骨架结构包括头部骨架；胸腔骨架，其上端与所述头部骨架转动连接；左手骨架，与所述胸腔骨架的一侧转动连接；右手骨架，与所述胸腔骨架的另一侧转动连接；下身骨架，其上端与所述胸腔骨架的下端转动连接；底盘骨架，与所述下身骨架的下端转动连接。通过上述方式，本发明实施例能够实现机器人内骨架的模块化设计，方便对机器人内骨架的拆卸和安装。 |
