一种机器人头部骨架及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910154407.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109895112B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN109895112B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;罗程;张育峰 | 申请（专利权）人 | 前沿驱动（北京）技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何婷;田利琼 |
| 地址 | 102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人头部骨架及机器人，机器人头部骨架包括：第一连接支架；摆头执行器，其输出端与所述第一连接支架连接，所述摆头执行器用于驱动所述第一连接支架转动；第二连接支架，其一端与所述摆头执行器的壳体连接；抬头执行器，其输出端与所述第二连接支架的另一端连接，所述抬头执行器用于驱动所述第二连接支架转动；转头执行器，其输出端与所述抬头执行器的壳体连接，所述转头执行器用于驱动所述抬头执行器转动。通过上述方式，本发明实施例实现机器人头部骨架的模块化设计，并且实现机器人头部点头、转头和摆头三个运动。 |
