一种机械手及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910154414.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109895133B | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN109895133B | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B25J18/00;B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;罗程;张育峰 | 申请（专利权）人 | 前沿驱动（北京）技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何婷;田利琼 |
| 地址 | 102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机械手及机器人，机械手包括：手臂内骨架；手臂外骨架，设置于所述手臂内骨架的外侧，并且所述手臂外骨架环绕所述手臂内骨架。通过上述方式，本发明实施例能够当需要更换机械手的形状时，直接更换手臂外骨架即可，不需要更换整个手臂骨架，实现手臂内骨架的重用，更换成本低；另外，将机械手分为手臂内骨架、手臂外骨架、手掌部、手掌部蒙皮、大臂蒙皮和小臂蒙皮六大模块，各个模块又可拆分为较小的模块，实现便机器人手的模块化设计，机器人手的安装、拆卸更方便，减少后期维修成本。 |
