机器人手腕结构及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910156933.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109866250B | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN109866250B | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B25J17/02;B25J9/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 崔昊天;闫巡戈;罗程;黄晓庆 | 申请（专利权）人 | 前沿驱动（北京）技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京竹辰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈龙 |
| 地址 | 102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种机器人手腕结构及机器人，该机器人手腕结构包括壳体、第一电机、第二电机、第一传动机构、第二传动机构、第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮、从动锥齿轮、保持架、以及输出连接件，第一电机和第二电机安装在壳体上，第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮和从动锥齿轮分别可转动地安装在保持架上，第一主动锥齿轮的轴线与第二主动锥齿轮的轴线共线且与从动锥齿轮的轴线垂直相交，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮均与从动锥齿轮啮合，第一电机通过第一传动机构与第一主动锥齿轮相连，第二电机通过第二传动机构与第二主动锥齿轮相连，输出连接件与从动锥齿轮固定连接。本公开提供的机器人手腕结构运动模式多样化、灵活性高、作业范围大。 |
