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一种基于增强现实的远程监测及控制系统

基本信息

申请号 CN201810236758.3 申请日 -
公开（公告）号 CN108422435B 公开（公告）日 2020-05-12
申请公布号 CN108422435B 申请公布日 2020-05-12
分类号 B25J13/00;B25J19/04;G06F30/20;G06T17/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈成军;于浩;信寄遥;王天诺 申请（专利权）人 山东龙口农村商业银行股份有限公司
代理机构 青岛发思特专利商标代理有限公司 代理人 董宝锞
地址 265700 山东省烟台市龙口市东江街道星宇路63号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于增强现实的远程监测及控制系统，包括交互仿真控制模式和监测模式，交互仿真模式下，在服务器接收移动机器人上的RGBD相机拍摄的深度图像，并将不同角度拍摄的深度图像合成场景三维点云模型；然后结合场景三维点云模型，操作机械手仿真模型，规划路径，利用所述路径驱动所述机械手仿真模型运动，最后将动态的机械手仿真模型叠加在RGBD相机拍摄的彩色图像中，实现虚实结合的模拟显示和路径规划；所述监测模式下，通过远程数据采集系统采集监测数据，通过移动机器人巡检，获取监测对象的监测图像，通过服务器得到监测数据，将监测数据与监测数据的叠加显示，显示界面更加直观。