一种六轴联动稀土冶炼搅拌、提料成型机器人设备
基本信息
| 申请号 | CN201611012222.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106399725B | 公开（公告）日 | 2018-02-27 |
| 申请公布号 | CN106399725B | 申请公布日 | 2018-02-27 |
| 分类号 | C22B59/00;C22B4/08;C22B4/04;B22D35/04;B22D45/00 | 分类 | 冶金；黑色或有色金属合金；合金或有色金属的处理; |
| 发明人 | 赵欣 | 申请（专利权）人 | 包头中科智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 唐山顺诚专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 包头市拓又达新能源科技有限公司;赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 |
| 地址 | 014030 内蒙古自治区包头市稀土高新区高新技术特色产业基地A4厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种六轴联动稀土冶炼搅拌、提料成型机器人设备，属于稀土冶炼设备技术领域。技术方案是：一轴平行机械臂完成坩埚纵向移动至坩埚冶炼炉（7）的炉口，三轴转盘机械臂完成坩埚实现夹取、搅拌功能；四轴立载机器人行走车横向移动，并将坩埚放置到六轴转动盘（12）上；二轴垂直升降装置（3）操纵坩埚在坩埚冶炼炉内提料；五轴模具运送车（6）输送模具和模具内的液体变固体产品；六轴转动盘（12）将坩埚液体倾倒在模具内。本发明通过联动，实现了对稀土冶炼过程的炉内搅拌，坩埚液体提取和液体倾倒入模具，以及一台机器人行走为多台冶炼炉服务，从而避免了高温工作台对工人带来的伤害，提高了工作效率，节能环保。 |
