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编码器读数获取方法、装置、伺服系统以及存储介质

基本信息

申请号 CN202111059111.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113791734A 公开（公告）日 2021-12-14
申请公布号 CN113791734A 申请公布日 2021-12-14
分类号 G06F3/06（2006.01）I;G06F1/06（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 仝淼;汤程峰 申请（专利权）人 苏州汇川控制技术有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 郭春芳
地址 215000江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种编码器读数获取方法，方法包括以下步骤：向目标编码器发送预设协议识别帧，以使目标编码器基于接收到的预设协议识别帧获得目标回复帧；若接收到目标编码器发送的目标回复帧，则在目标回复帧中读取目标编码器的目标协议；在目标协议与预设协议匹配时，利用目标协议，获取目标编码器中的位置读数。本发明还公开一种编码器读数获取装置、私服系统以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，只需要一次预设协议识别帧的发送操作，即可在接收到的目标回复帧中读取目标编码器的目标协议，大大减少了发送操作的次数，从而提高了目标协议的获得速度，提高了编码器的位置读数读取速度，达到了提高编码器位置读数的读取效率的技术效果。