多轴运动系统实际运动学变换关系建立方法、装置和终端设备
基本信息
| 申请号 | CN202111025249.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113793391A | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN113793391A | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06Q50/04（2012.01）I;G06F17/16（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张文农;张春雨;周子卿 | 申请（专利权）人 | 苏州汇川控制技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 林川靖 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种多轴运动系统实际运动学变换关系建立方法，所述方法包括以下步骤：获取所述多轴运动系统的实际运动参数；基于所述多轴运动系统的理论坐标变换关系和所述实际运动参数，建立坐标变换矩阵；基于所述坐标变换矩阵，获得所述多轴运动系统的实际运动学变换关系。本发明还公开一种多轴运动系统实际运动学变换关系建立装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用了本发明的方法，达到了提高多轴运动系统的运动学变换关系的准确率的技术效果。 |
