一种平粮机器人的同步计算方法
基本信息
| 申请号 | CN201910100973.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109631851B | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN109631851B | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 谢渝;靳卫;盛峰;杨杰;邹强;沈文 | 申请（专利权）人 | 电子科大科园股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人 | 刘冬静 |
| 地址 | 611731 四川省成都市成都高新区（西区）天辰路88号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种平粮机器人的同步计算方法，其计算过程中使用同步走道使用的平粮机器人和走道板，其中平粮机器人通过连接的平粮杆对粮仓平整表面进行平整，通过底盘驱动和转动；通过OpenMV模块采集图像信息，计算出平粮机器人的位移偏移量、偏移角度，通过全向轮转向速度模型计算出平粮机器人的移动速度；该方法能够实时反馈数据，及时地对平粮机器人作出调整，使得平粮机器人主机和平粮机器人从机行进方向和角度一致，保持速度相同而同步，实现双机的协调运动，提供保持平粮机器人的同步和一致性的计算方法。 |
