首页/ 台山市中镁科技有限公司/ 专利详情

一种双位轮毂搬运机械手

基本信息

申请号 CN202111259466.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113771076A 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113771076A 申请公布日 2021-12-10
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 冯建平 申请（专利权）人 台山市中镁科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 廖华均
地址 529200广东省江门市台山市水步镇科技路120、122号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种双位轮毂搬运机械手，包括连接臂，固定于工业机器人的手腕末端；夹取气缸，安装于连接臂上，在搬运轮毂时，夹取气缸夹紧轮毂的中心凸台；限位开关，设置于夹取气缸靠近轮毂的中部；夹片，安装于夹取气缸上，通过夹取气缸推动夹片夹持轮毂；吹气模块，包括吹气管和吹气支架，吹气支架安装于接近夹取气缸的连接臂的两端，吹气管连接固定于吹气支架。通过夹持轮毂中心凸台进行搬运的方式有利于使机械手具有紧凑的结构，活动空间小，适合在空间不充裕的生产线内活动，同时能在适配不同尺寸的轮毂时保持良好的紧凑性，有利于降低工业机器人的负载，提升效率并降低成本。