一种打印头坐标确定的方法及装置
基本信息
申请号 | CN202110204806.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113002178A | 公开(公告)日 | 2021-06-22 |
申请公布号 | CN113002178A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
分类号 | B41J2/14;B41J2/07 | 分类 | 印刷;排版机;打字机;模印机〔4〕; |
发明人 | 李小江 | 申请(专利权)人 | 上海汉图科技有限公司 |
代理机构 | 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林祥 |
地址 | 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区盛荣路88弄1号704室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供一种打印头坐标确定的方法及装置,所述方法包括:基于搭载的加速度传感器的采样频率,采集打印头沿轴向运动的加速度数据an,其中n≥1;根据第n个采样时刻的速度vn,以及第n+1个采样时刻的加速度an+1,确定第n+1个采样时刻的速度vn+1;根据vn+1确定所述打印头从所述第n个采样时刻到所述第n+1个采样时刻之间的时间段内,沿轴向运动的位移sn+1;根据累积的所述沿轴向运动的位移s1,s2,s3…sn+1确定所述打印头在所述第n+1个采样时刻的坐标。通过以上技术方案提高了打印精度,降低了成本。 |
