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主轴承盖拾取工装

基本信息

申请号 CN202110226046.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113146568A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113146568A 申请公布日 2021-07-23
分类号 B25J1/04（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 荣俊林 申请（专利权）人 上海天永智能装备股份有限公司
代理机构 上海助之鑫知识产权代理有限公司 代理人 王风平
地址 201806上海市嘉定区外冈镇汇宝路555号3幢2层A区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种主轴承盖拾取工装，包括基板，基板的下端安装有若干固定块；所述固定块的两侧分别安装有弹性连接机构，同一侧的弹性连接机构共同连接有左连板和右连板；所述基板的两个端部分别安装有两个连杆传动机构；所述连杆传动机构的上端连接有把手，下端分别连接左连板和右连板的同一端部；所述左连板上安装有若干左夹板，每一个左夹板的下端内侧安装有左夹块；所述右连板上安装有若干右夹板，每一个右夹板的下端内侧安装有右夹块。本发明实现环抱式夹取，不直接刚性接触工件的精加工面，不损伤工件，工件在拾取过程中保证抓取的牢固。