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气动推动多位置停留气门油封抓取装置

基本信息

申请号 CN202110210104.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112935748A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112935748A 申请公布日 2021-06-11
分类号 B23P19/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/08;B25J19/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 荣俊林 申请（专利权）人 上海天永智能装备股份有限公司
代理机构 上海助之鑫知识产权代理有限公司 代理人 王风平
地址 201806 上海市嘉定区外冈镇汇宝路555号3幢2层A区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种气动推动多位置停留气门油封抓取装置，包括横向导向输送装置、升降机构和油封夹爪机构；所述横向导向输送装置包括底座，底座上安装有支撑架，支撑架的顶部安装有连接板；所述连接板上安装有横向驱动机构，且横向驱动机构与连接板之间设置有直线导轨；所述横向驱动机构的外侧端部连接升降机构；所述升降机构包括升降装置，升降装置传动连接有缓冲器，缓冲器传动连接有螺纹撞铁；螺纹撞铁的下端连接有夹爪连接板；所述油封夹爪机构包括若干个安装在夹爪连接板下端面上的若干夹爪机构。本发明结构简单，一次性抓取到多处的油封放置位置，大大节省了动作时间，不必每次等待油封送料到位再去取料节省工作节拍。