平面二自由度拉花机
基本信息
| 申请号 | CN201810867570.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108720614A | 公开（公告）日 | 2018-11-02 |
| 申请公布号 | CN108720614A | 申请公布日 | 2018-11-02 |
| 分类号 | A47J31/44;A21C15/00 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 占红武;倪兴任 | 申请（专利权）人 | 杭州浙江工大普特科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州之江专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江工业大学;杭州浙江工大普特科技有限公司 |
| 地址 | 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 平面二自由度拉花机，包括机架，机架内设有竖向的导轨，托盘套设于导轨上，平面二自由度移动装置安装于托盘上方的平板机架上；托盘上固定有从动轮，托盘上方的机架固定有升降电机，升降电机输出轴固定有主动轮，主动轮与托盘上的从动轮通过升降同步带连接；平面二自由度移动装置上固定有打印喷头。本发明通过托盘的升降带动食物靠近打印头，通过平面二自由度移动机构驱动打印头在食物上打印。通过机械化机构代替了人工拉花，降低了拉花的成本，提高了拉花的效率。 |
