一种绘画机器人的夹笔装置
基本信息
| 申请号 | CN201621473459.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206426748U | 公开（公告）日 | 2017-08-22 |
| 申请公布号 | CN206426748U | 申请公布日 | 2017-08-22 |
| 分类号 | B44D3/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I | 分类 | 装饰艺术; |
| 发明人 | 王源源;司马力;尹艺 | 申请（专利权）人 | 重庆汤谷科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 重庆汤谷科技有限公司 |
| 地址 | 408400 重庆市南川区东城街道办事处公安路3号6楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种绘画机器人的夹笔装置，包括安装盒，所述安装盒内壁一侧通过固定杆连接齿轮，所述齿轮一侧设有电机，所述齿轮一侧设有齿条，所述齿条一侧通过固定块连接升降杆，所述升降杆上设有两个套筒，且套筒一侧与安装盒内壁固定连接，所述升降杆顶部设有画笔固定装置，所述画笔固定装置内壁设有螺纹，且螺纹连接有画笔，所述安装盒顶部设有固定筒，所述固定筒两侧对称均匀设有卡孔，所述画笔固定装置两侧均通过弹簧连接卡块，有效的保护了画笔完全裸露在外面，受力不均匀，防止折断，卡块与卡孔的嵌套连接，能够将画笔更好的进行固定，不会发生晃动，卡块采用三棱柱结构，无需按压，在推力的作用下能够自行移动。 |
