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一种全自动智能清扫机器人的防撞装置

基本信息

申请号 CN201621473357.2 申请日 -
公开（公告）号 CN206924041U 公开（公告）日 2018-01-26
申请公布号 CN206924041U 申请公布日 2018-01-26
分类号 A47L11/24 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 谢硕;王源源;李佳 申请（专利权）人 重庆汤谷科技有限公司
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 重庆汤谷科技有限公司
地址 408400 重庆市南川区东城街道办事处公安路3号6楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种全自动智能清扫机器人的防撞装置，包括清扫机器人机体，所述清扫机器人机体底部设有行走部件，所述清扫机器人顶部设有超声波测距传感器，所述超声波测距传感器底部设有微型处理器，所述清扫机器人外壳底部设有四个防撞挡板，所述防撞挡板中间均设有压力传感器，所述防撞挡板之间设有触发传感器，所述清扫机器人机体顶部四周设有缓冲圈，通过探测器探测周围障碍物情况，设置清扫路线，在遇到小块障碍物时，不会发生卡死现象，且能自动调整路线，绕过障碍物继续清扫，同时能防止碰撞对设备的损伤，根据碰撞位置调整路线，智能化程度高，结构简单。