一种智能农机自动对行装置
基本信息
| 申请号 | CN201811044734.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109164808B | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN109164808B | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 田昆鹏;张彬;李显旺;沈成;黄继承 | 申请（专利权）人 | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 代理机构 | 浙江纳祺律师事务所 | 代理人 | 朱德宝 |
| 地址 | 210014江苏省南京市玄武区孝陵卫街道柳营100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能农机自动对行装置，包括：直线检测器，设置在农机车的车尾的位置上，用于检测农机车是否沿直线行驶，并在农机车偏离直线时输出偏离信号；位置检测器，设置在农机车上，用于检测农机车的位置，并输出相应的位置信号；农田测绘器，农耕时设置在田地的上方，用于采集并检测田地的面积和形状后，输出相应的检测图形；对行服务器，耦接于农田测绘器。本发明的智能农机自动对行装置,通过直线检测器、位置检测器以及农田测绘器和对行服务器的配合作用，便可有效的实现对农田进行测绘后规划出耕耘路线，然后对农机进行有效的对行耕耘操作了。 |
