基于麦克风的植保无人机的隔膜泵喷洒流量测试方法
基本信息
| 申请号 | CN201810696286.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109084851B | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN109084851B | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | G01F1/66 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙竹;徐阳;薛新宇;顾伟 | 申请（专利权）人 | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人 | 农业部南京农业机械化研究所;农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 地址 | 210014 江苏省南京市柳营100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于麦克风的植保无人机的隔膜泵喷洒流量测试方法，包括采集植保无人机上的隔膜泵的声波信号；对信号进行语谱分析；选取隔膜泵工作的时间区间的声波语谱图；从声波语谱图中过滤掉不属于隔膜泵发出的声波信号的振幅阈值范围内的其他振幅；采用傅里叶变换的方法确定隔膜泵工作的时间区间内隔膜往复运动的声波频率；预先标定隔膜泵在不同流量工作状态下的隔膜声波频率，得到隔膜泵内隔膜声波频率与隔膜泵流量的关系式；根据隔膜声波频率和关系式，得到隔膜泵流量。本发明不需要安装传统流量计，采用麦克风声波测量的方法，读取隔膜往复运动的声波信号，通过傅里叶变换与低通滤波分析，解析隔膜运动频率，从而解算隔膜泵当前流量。 |
