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一种缺盒自动检测机构及落药装置

基本信息

申请号 CN202023314512.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214420882U 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN214420882U 申请公布日 2021-10-19
分类号 B65B57/06（2006.01）I;B65B39/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 齐宝龙;陈艳学 申请（专利权）人 北京和利康源医疗科技有限公司
代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 焦海峰
地址 100176北京市大兴区经济技术开发区地盛中路2号院
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种缺盒自动检测机构及落药装置，包括沿输送组件线性移动的药盒托运机构，以及固定设置在药盒托运机构输送组件上方的识别部件，识别部件和药盒托运机构均连接有控制部件，控制部件根据药盒托运机构沿着输送组件的移动位置调控识别部件启动和停止工作；药盒托运机构包括设置在输送组件上的固定主轴，以及活动安装在固定主轴上端的托盘，托盘上设有至少一组药盒支撑盘，且每个药盒支撑盘内放置有药盒，识别部件用于定频检测托盘上的每个药盒支撑盘内的药盒，本方案的多个药盒依次转动在调药工位的正下方，避免调药头与药盒之间发生错位，避免药粉直接撒落。