一种基于暂存出入库单元的智能立体库系统

基本信息

申请号 CN202120108917.9 申请日 -
公开(公告)号 CN214421457U 公开(公告)日 2021-10-19
申请公布号 CN214421457U 申请公布日 2021-10-19
分类号 B65G1/137(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 蔡亮;宋维军 申请(专利权)人 北京和利康源医疗科技有限公司
代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 胡剑辉
地址 100176北京市大兴区经济技术开发区地盛中路2号院
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于暂存出入库单元的智能立体库系统,包括具有信息识别和称重功能的补药输送线以及用于接收补药输送线上装有饮片的上药筒的补药工位以及用于响应补药操作的控制部件,在补药输送线的抓取起始工位设有码放单元,沿着补药输送线的输送路径且在码放单元与饮片补药工位之间设有立体货架库,在与立体货架库的平行方向上设有将装有饮片的上药筒定位出入库的暂存出入库单元,补药输送线将装有饮片的上药筒输送至立体货架库,暂存出入库单元识别上药筒的数据芯片包含的饮片信息,且控制部件调控暂存出入库单元抓取上药筒转移至立体货架库入库暂存;本方案对操作人员的劳动强度要求低,从而实现有序健康的补药操作,减少上药误操作。