一种功能性WS助剂仿人操作机器人装置
基本信息
| 申请号 | CN201922364802.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211439967U | 公开（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申请公布号 | CN211439967U | 申请公布日 | 2020-09-08 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李文胜;赵琳丽;王珊珊;张旭冉;徐恩静 | 申请（专利权）人 | 安徽田间云生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥正则元起专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 安徽田间云生物科技有限公司 |
| 地址 | 236000安徽省阜阳市安徽颍州经济开发区州九路188号2＃厂房401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种功能性WS助剂仿人操作机器人装置，包括固定架，固定架的顶部固定设有底座，底座的上表面转动设有旋转立柱，旋转立柱的柱壁下侧固定设有第一电机，旋转立柱的上端通过第一转轴转动连接有第一连接臂，旋转立柱的柱壁上端固定设有第二电机，第二电机的输出端与第一转轴的一端固定连接，第一连接臂的末端通过第二转轴转动连接有第二连接臂，第一连接臂的末端固定设有第三电机，第三电机的输出端与第二转轴的一端固定连接，第二连接臂的末端通过第三转轴转动连接有第三连接臂，第二连接臂的末端固定设有第四电机；本实用新型不仅能够完成对不同类型的货物进行码垛，且结构简单、占地面积小与适用性强。 |
