一种巨型幕多人射击互动景物定位方法

基本信息

申请号 CN201410120796.4 申请日 -
公开(公告)号 CN104138661B 公开(公告)日 2017-01-11
申请公布号 CN104138661B 申请公布日 2017-01-11
分类号 A63F13/219(2014.01)I 分类 运动;游戏;娱乐活动;
发明人 刘宣付;彭健;黄江涛 申请(专利权)人 北京身临其境文化股份有限公司
代理机构 武汉宇晨专利事务所 代理人 北京身临其境文化股份有限公司
地址 100090 北京市海淀区中关村大街18号数字物流港6层B区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种巨型幕多人射击互动景物定位方法,包括以下步骤,设置光学墙,建立光学坐标系,测量每个红外灯密集区域的几何中心的世界坐标,设定相邻4个构成矩形的红外灯密集区域的模式数;安装摄像头和仿真枪;对图像进行预处理;选取的4个红外灯密集区所含的红外灯数量,获得模式数,并获得4个红外灯密集区的几何中心所对应的像素坐标矩阵;根据世界坐标矩阵和像素坐标矩阵获得投影变换矩阵H;根据仿真枪在图像中对应的像素位置,通过投影变换矩阵H获得仿真枪对准的光学墙的世界坐标。