一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置

基本信息

申请号 CN201310241497.1 申请日 -
公开(公告)号 CN103302662B 公开(公告)日 2016-02-03
申请公布号 CN103302662B 申请公布日 2016-02-03
分类号 B25J9/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 尹志嘉;黄宝福;李庆峰;吴凤祥 申请(专利权)人 南京普朗医疗设备有限公司
代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 代理人 柏尚春
地址 211102 江苏省南京市江宁经济技术开发区清水亭东路989号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置,该装置包括机械爪装置和固定在其左上方的离心装置;所述机械爪装置包括横向传动机构、横向传动电机、纵向传动机构、纵向导轨、纵向传动机构安装板、电动爪连接件、电动爪电机、电动爪以及纵向传动电机;所述离心装置包括旋转轴承座、光耦定位机构、旋转轴、旋转支架、离心吊篮、旋转传动机构、旋转组建安装板以及旋转传动电机。本发明实现了全自动的操作,无需人工去翻转样品管;节省了检测周期;提高了反应的完全性。