一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构
基本信息
| 申请号 | CN201510585093.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105129138B | 公开（公告）日 | 2017-03-29 |
| 申请公布号 | CN105129138B | 申请公布日 | 2017-03-29 |
| 分类号 | B65B43/26(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 蔡宇祥;刘广利 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 孟宪会 |
| 地址 | 362200 福建省泉州市晋江市罗山街道世纪大道南段3001号三创园设计研发中心（区域）16号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构，它涉及一种纸箱开页机构。本发明为了解决现有的机器人手爪在针对不同形状或尺寸的物料取放时，需要利用不同形状或尺寸的机械手爪进行抓取，增加成本，降低生产效率的问题。本发明的模组(3)安装在横梁1上，伺服电机(4)安装在模组(3)的上端，夹持爪通过夹爪支架(5)安装在模组(3)的下端，夹持爪在模组(3)的带动下实现水平运动，无杆气缸(2)安装在模组(3)的下部并带动模组(3)、夹爪支架(5)和夹持爪实现升降运动，吸附组件(6)安装在夹持爪上。本发明用于立式纸箱开页。 |
