一种用于打磨的机器人快换手爪
基本信息
| 申请号 | CN201621151444.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206140536U | 公开（公告）日 | 2017-05-03 |
| 申请公布号 | CN206140536U | 申请公布日 | 2017-05-03 |
| 分类号 | B25J15/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B23Q3/154(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘广利;蔡宇祥;李海东;李秋野 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 |
| 地址 | 150060 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路9号研发楼6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于打磨的机器人快换手爪，特别涉及一种用于打磨叶片的机器人的快换手爪。该机器人快换手爪包括机器人连接件，构造在机器人连接件上的电磁铁，构造于电磁铁上并与机器人连接件可拆卸连接的底板，以及构造于底板上的导向机构；其中，导向机构包括固定在底板上的定位块I和定位块II，定位块I和定位块II通过固定销连为一体，与定位块I或定位块II配合活动连接的紧定螺栓以及安装在紧定螺栓一端与固定销活动连接的压紧块；所述机器人连接件上设有工件识别机构。该机器人快换手爪解决了更换工件必须进入工作区域的问题还减少了装夹时间提高了生产效率降低了生产成本避免了人工操作失误。 |
