一种叶片打磨机器人工作站及叶片打磨方法
基本信息
| 申请号 | CN201610933418.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106625153A | 公开（公告）日 | 2017-05-10 |
| 申请公布号 | CN106625153A | 申请公布日 | 2017-05-10 |
| 分类号 | B24B27/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B55/06(2006.01)I;B24B1/00(2006.01)I;B24B51/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 刘广利;蔡宇祥;刘振华;李海东;李秋野;张大明 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 梁超 |
| 地址 | 150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区松花路9号研发楼6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种叶片打磨机器人工作站及叶片打磨方法，本发明适应于叶片的磨削，目的在于设计制造整体的机器人叶片打磨站，通过实施打磨工艺，完成模具铸造出的中小型叶片的后续粗、中磨削。本发明整体结构清晰简单便于推广。机器人末端安装有叶片定位工装，夹具的结构简单，易于针对不同型号的叶片进行快速更换。打磨砂带机只用一个接触轮带动砂带就可以磨削叶片型面。高精度测量传感器用于对磨削范围的确定以达到最快磨削效率。基于CAM加工软件运用了离线编程技术用于叶片曲面的设计和刀具路径仿真分析，更贴合叶片的轨迹规划。解决了加工效率低、成品率低、叶型差、叶片型面一致性差的问题。 |
