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智能菠萝采摘机器人的使用方法

基本信息

申请号 CN201810780897.2 申请日 -
公开（公告）号 CN108702926B 公开（公告）日 2020-06-12
申请公布号 CN108702926B 申请公布日 2020-06-12
分类号 A01D45/00;B25J11/00 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 郑景文 申请（专利权）人 扬州市双龙工业设备安装有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 325000 浙江省温州市鹿城区民航路文景花苑1幢1302室
法律状态 -

摘要

摘要 智能菠萝采摘机器人的使用方法，智能菠萝采摘机器人包括有收割机械手、机械臂以及控制器，收割机械手包括有收割装置、采摘装置以及连接头，收割装置包括有收割摆转电机以及收割爪、定位板以及切割刀，采摘装置包括有采摘摆转电机以及采摘爪；使用时，利用控制器控制机械臂带动收割机械手向菠萝移动，然后控制收割爪以及采摘爪将菠萝抓住，控制收割装置的切割刀将菠萝的果柄切断，再通过机械臂以及收割机械手将收割的菠萝卸在机动车的车厢上，实施了菠萝的智能机械收割，提高了菠萝收割的效率。