夹爪
基本信息
| 申请号 | CN202010255938.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113492415A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113492415A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王罗罗 | 申请（专利权）人 | 虫极科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 寿宁;张琳 |
| 地址 | 100015北京市朝阳区酒仙桥路10号院20号楼三层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种夹爪，包括：壳体；抓取装置，设置于壳体的第一空腔内，用于抓取伸入壳体内的被抓取物；释放装置，释放装置的一端伸入第一空腔内，用于驱动抓取装置释放被抓取物。本发明的夹爪通过抓取部内的锁紧装置即可实现对被抓取物的抓取，省去了气缸、伺服电机、齿轮箱等部件，减轻了夹爪的重量，并降低了其生产成本。 |
