一种两侧翻转上料机械手
基本信息
| 申请号 | CN201811337267.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109384041A | 公开（公告）日 | 2019-02-26 |
| 申请公布号 | CN109384041A | 申请公布日 | 2019-02-26 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 杨帆;贝维学;陈红伟;黄国清;吉跃华;袁伟宏 | 申请（专利权）人 | 深圳市鑫成泰科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 柏尚春 |
| 地址 | 518118 广东省深圳市坪山新区坪山街道汤坑社区同裕路191号第二栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种两侧翻转上料机械手，包括底板、平移机构、升降机构、机架、转动机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构，所述平移机构安装于所述底板的上表面，所述升降机构在所述平移机构上方与所述平移机构连接，所述机架架设安装于所述升降机构上部，所述转动机构架设安装于所述机架上，所述第一夹爪机构、所述第二夹爪机构分别设置于所述转动机构上方，所述第一夹爪机构安装于所述机架上，所述第二夹爪机构与所述转动机构连接。本发明优点是：通过平移机构、升降机构、机架、转动机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构的相互配合，使本机械手实现了向两侧物流线的供料，达到了单工位双向上料的要求，从而提高生产效率，降低设备制造成本。 |
