一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法
基本信息
| 申请号 | CN202010756176.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114066976A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114066976A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赵吉宾;陈月玲;夏仁波;赵亮;付生鹏;孙海涛;张诚 | 申请（专利权）人 | 沈阳智能机器人创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富 |
| 地址 | 110000辽宁省沈阳市浑南区创新路155-3号A-018室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法。其步骤为:将多目视觉进行两两标定，确定任意两个相机之间的内参数和外参变换矩阵，同步采集图像，对图像进行中心线提取，得到中心线离散坐标点，利用双目三角测量原理得到中心线离散点的三维空间点云，借助于多视图约束，剔除三维重建过程中相邻视图之间的的误匹配点，得到正确的匹配点，拟合中心线曲线，扫掠得到导管三维模型，本发明方法可以实现任意异形导管的中心线三维重建，精度高，效率高，应用范围广泛。 |
