基于投票机制的工业零件实例分割方法
基本信息
| 申请号 | CN202210176960.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114627289A | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN114627289A | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | G06V10/26（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/50（2022.01）I;G06V10/28（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 付生鹏;夏鑫;夏仁波;赵吉宾;孙海涛;张诚 | 申请（专利权）人 | 沈阳智能机器人创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 110016辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于投票机制的工业零件实例分割方法。其步骤为：选定三种图像分割方法，即为Graph Cut，GrabCut和OneCut；输入待分割工业零件图片后分别初始化Graph Cut，GrabCut和OneCut三种图像分割模型的初始参数；根据图像的灰度直方图、RGB三通道高斯混合模型和全图前景和背景的L1‑norm定义能量函数；最小化能量函数，输出三幅分割二值图；基于三幅分割二值图，引入投票机制，对三幅图像的每个像素点进行投票，输出最终分割图。本发明方法在不同工业环境下均能实现对零件精确且稳定的分割，精度高，鲁棒性强；而且，本发明可以直接部署在普通PC机上，无需消耗GPU资源，实现简单，实用性强。 |
