基于模型化开发的Zynq加速平台及其加速方法
基本信息
| 申请号 | CN202011559974.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114756225A | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN114756225A | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | G06F8/35（2018.01）I;G06F8/30（2018.01）I;G06F8/71（2018.01）I;H04L67/06（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赵冰洁;李子阳;张华良;张涛;王福东 | 申请（专利权）人 | 沈阳智能机器人创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 110016辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及用于运动控制的Zynq加速平台及其加速方法，包括上位机平台，用于将模型文件中需要加速的部分生成动态可重配置的BIT文件，并生成ZynqPS的ARM处理器可执行的程序，根据获取的目标机Zynq平台的IP地址进行网络链接，实现上位机平台和目标机Zynq平台通过以太网进行通信；目标机Zynq平台，用于根据BIT文件对PL端进行配置，并运行ARM处理器可执行的程序。本发明基于模型化的开发方式，能避免手动编写代码的缺陷，能快速的进行算法的开发、仿真和验证，提高了开发效率和可维护性；将模型化的算法直接部署到Zynq平台，用户无需关心软硬件的部署工作，加速了开发过程，降低了开发难度。 |
