一种小尺寸精确力矩拧紧单元

基本信息

申请号 CN202120306284.2 申请日 -
公开(公告)号 CN215469423U 公开(公告)日 2022-01-11
申请公布号 CN215469423U 申请公布日 2022-01-11
分类号 B23P19/06(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 潘明旭;赵吉宾;于彦凤;王帆;沈一明;孙海涛;张诚 申请(专利权)人 沈阳智能机器人创新中心有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 于晓波
地址 110000辽宁省沈阳市浑南区创新路155-3号A-018室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种小尺寸精确力矩拧紧单元,属于自动化精确拧紧设备技术领域,该拧紧单元包括电机、减速机、锥齿轮组和拧紧套筒;其中:所述电机与减速机相连,电机提供动力通过减速机增强扭矩后传动到锥齿轮组上,锥齿轮组带动拧紧套筒动作;所述锥齿轮组把水平运动转变为竖直的旋转运动。该拧紧单元主要应用用于狭窄空间环境下的精确拧紧装置,能够实时闭环测量拧紧力矩,能够精确的测量拧紧套筒输出的转角,并能提供封闭内腔环境下的拧紧过程可视化监控,全部功能均集成于拧紧机构内部及壳体表面,结构紧凑。