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一种自动化焊接系统及焊接方法

基本信息

申请号	CN202210248598.0	申请日	-
公开（公告）号	CN114406563A	公开（公告）日	2022-04-29
申请公布号	CN114406563A	申请公布日	2022-04-29
分类号	B23K37/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	顾俊杰	申请（专利权）人	无锡砺成智能装备有限公司
代理机构	苏州圆融专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郭珊珊
地址	214000江苏省无锡市建筑西路599-5（1号楼）103-4室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种自动化焊接系统及焊接方法，所述自动焊接系统包括PLC、工控机、变位器、工业机器人系统和视觉引导系统，所述工控机与所述PLC、所述工业机器人系统、所述视觉引导系统进行通讯连接，所述PLC还与所述工业机器人系统通讯连接；所述工控机能够将需要拼缝的焊缝对应到相应的拼缝组，并将所述全部焊缝数据、拼缝组数据发送给所述PLC；所述PLC能够对拼缝组进行重新排序，当所述PLC发送引导启动信号时，所述工业机器人系统、所述激光相机和所述工控机能够完成拼缝组的引导，当单缝和拼缝切换时，所述PLC会告诉所述工业机器人系统。本发明所述的自动焊接系统具有拼缝功能，对于直角焊缝或者立角焊缝，可实现一次性焊接。