一种光纤陀螺闭环控制方法、系统、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202111296084.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113739782A 公开(公告)日 2021-12-03
申请公布号 CN113739782A 申请公布日 2021-12-03
分类号 G01C19/72(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 杜石鹏;张琛;凌卫伟;段威;刘金辉 申请(专利权)人 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 万畅
地址 430000湖北省武汉市洪山区雄楚大街981号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种光纤陀螺闭环控制方法及系统,在光纤陀螺的光路中施加频率为本征频率奇数倍的正负交替的方波调制信号;分别确定方波调制信号在正半周期和负半周期调制时,相位调制器中的两路光形成的干涉信号的光强和,计算解调信号为光强和差值;根据修正闭环反馈相移;以闭环反馈相移为阶梯波高度,以一个渡越时间为周期,进行阶梯波累加得到反馈阶梯波,基于反馈阶梯波控制相位调制器;采用本征频率奇数倍的方波作为调制信号,通过提高调制解调与闭环反馈的频率提高载体对于外界角速率输入的响应速度,有效提升了光纤陀螺的响应带宽并提升光纤陀螺的动态性能。