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连续袋装产品分发机器人以及分发方法

基本信息

申请号 CN202111190755.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113911486A 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN113911486A 申请公布日 2022-01-11
分类号 B65B69/00（2006.01）I;B65G47/82（2006.01）I;B65H18/10（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王保国;何小勇;王维强;邹娜;宫晶;钱烨;闫秀成 申请（专利权）人 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000广东省深圳市宝安区宝城72区扬田路德至高科创园8A2栋208室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种连续袋装产品分发机器人以及分发方法，连续袋装产品分发机器人包括，拨袋轮以及支撑部；所述拨袋轮和支撑部相对安装，并且，拨袋轮和支撑部之间形成供连续袋装产品通过的缝隙d，其中，拨袋轮包含一片以上的用来拨动袋装产品移动的拨片；连续袋装产品经缝隙d通过，并且，所述拨袋轮使拨片拨动连续袋装产品上的袋装产品，使连续袋装产品移动。连续袋装产品分发方法，将若干袋装产品并列等距连接成带状的连续袋装产品，然后，相对设置拨袋轮与支撑部并且使拨袋轮与支撑部之间形成缝隙d，最后，让连续袋装产品经过缝隙d,拨袋轮转动，则均布于拨袋轮上的拨片依次逐一拨动单个袋装产品前进，以带动整条带状的连续袋装产品前进。