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一种机器人抓取装置

基本信息

申请号 CN201620142621.8 申请日 -
公开（公告）号 CN205394551U 公开（公告）日 2016-07-27
申请公布号 CN205394551U 申请公布日 2016-07-27
分类号 B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 鄂旭 申请（专利权）人 沈阳启瀚机器人自动化有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 110000 辽宁省沈阳市于洪区仙女河路48-1号2-5-2
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓取装置。该一种机器人抓取装置包括：相机、编码器、编码器卡、PLC控制器、视觉处理装置、相机电源、机器人、机器人支架、传送带、录像设备、警报装置，所述传送带上设有编码器，编码器与编码器卡相连，所述PLC控制器分别与视觉处理装置和编码器卡相连，所述相机电源分别与视觉处理装置和相机相连，所述机器人固定在机器人支架上，并与视觉处理装置相连，所述录像设备设置在机器人支架的一侧，与警报装置相连。本实用新型提供的一种机器人抓取装置，实现了机器人的自动抓取，精度高，结构简单。