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一种油田钻井机器手

基本信息

申请号 CN201620569137.3 申请日 -
公开（公告）号 CN205876233U 公开（公告）日 2017-01-11
申请公布号 CN205876233U 申请公布日 2017-01-11
分类号 E21B19/14(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 乔妍;鄂旭 申请（专利权）人 沈阳启瀚机器人自动化有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 110000 辽宁省沈阳市于洪区仙女河路48-1号2-5-2
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及油田钻井设备中抓取钻杆的装置，尤其涉及一种油田钻井机器手。该一种油田钻井机器手包括：旋转底座、前支撑臂、后支撑臂、控制系统、前液压缸、后液压缸、机械抓手、旋转轴、连接轴。所述旋转底座与后支撑臂相连，由后液压缸控制，所述机械抓手通过旋转轴与前支撑臂连接，所述前支撑臂通过连接轴与后支撑臂相连，所述前液压缸一端设在前支撑臂的一端，前液压缸另一端设在后支撑臂上，所述控制系统控制旋转底座、前液压缸、后液压缸、机械抓手。本实用新型提供的一种油田钻井机器手，在起吊过程中取代人工将钻杆移至指定位置，降低工人劳动强度，提高作业效率，降低安全隐患，机械抓手可根据需要更换。