一种基于电控推杆驱动的抓手
基本信息
| 申请号 | CN202120468140.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214827126U | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN214827126U | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;G01N35/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 岑胜涛;陶文;苏深广 | 申请（专利权）人 | 深圳市博辰智控有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴雅丽 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道82区新安六路华丰科技园A、B座A座三楼320 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于电控推杆驱动的抓手，包括基板（1）、电控推杆和由两块夹片及两根支撑柱（5）组成的夹爪；两块夹片是指左夹片（7）和右夹片（6）；电控推杆固定在基板上；每一片夹片的中部具有一个腰圆孔（14），每一片夹片的两个端部中，第一端部作为夹持部，第二端部为驱动部，所述的驱动部上设有圆形通孔；电动推杆的端部设有抓手中心连接杆，驱动杆插入到两片夹片的通孔中；支撑柱固定在基板上，支撑柱插装在两片夹片的腰圆孔中；电动推杆动作时，通过推拉动作带动夹片动作，实现夹爪的开合。该基于电控推杆驱动的抓手结构简洁，易于实施，可靠性高。 |
