设备的开发方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110820280.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113535492A 公开(公告)日 2021-10-22
申请公布号 CN113535492A 申请公布日 2021-10-22
分类号 G06F11/22;G06F11/26 分类 计算;推算;计数;
发明人 魏坤原;潘玉良;苏深广 申请(专利权)人 深圳市博辰智控有限公司
代理机构 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 代理人 林国友
地址 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区大仟工业厂区1号厂房2层B07
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种设备的开发方法,包括:获取功能需求;确定每个功能需求对应的功能模块集以及对应的组装方式,根据组装方式进行组装,得到组装完成的功能组件;获取各个功能组件的待配置参数以及每个功能组件的目标值;将相应的待配置参数和目标值作为参数配置模型的输入,获取输出初始参数值;将初始参数值作为调试参数,基于调试参数驱动功能组件中的目标机构运动并采集反馈信息;当反馈信息满足功能组件的目标值时,则将初始参数值作为目标参数值;当反馈信息不满足功能组件的目标值时,则对初始参数值进行更新调整,将最后更新得到的更新参数值作为目标参数值。此外,还提出了一种设备的开发装置、设备和存储介质。