一种基于凸轮驱动机构的抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN202120324121.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214772053U | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN214772053U | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 岑胜涛;陶文;苏深广 | 申请（专利权）人 | 深圳市博辰智控有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴雅丽 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道82区新安六路华丰科技园A、B座A座三楼320 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于凸轮驱动机构的抓手装置，包括电机（1）、基座（13）、凸轮（5）、动力臂（6）和夹片（7）；电机安装在基座上；凸轮安装在电机的转轴（10）上；基座上设有导轨（15），动力臂为两条，垂直于转轴布置，每一条动力臂上均固定有一片所述的夹片（7）；凸轮的侧部与动力臂的内侧向接触；电机驱动凸轮旋转时，能控制动力臂开合动作，从而实现抓杯和放杯操作，杯为生化检测用的反应杯。该基于凸轮驱动机构的抓手装置结构紧凑，易于实施，功能丰富。 |
