一种用于全自动化制鞋生产线的自动插楦和卸楦装置
基本信息
| 申请号 | CN201510102093.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104720195B | 公开（公告）日 | 2017-05-31 |
| 申请公布号 | CN104720195B | 申请公布日 | 2017-05-31 |
| 分类号 | A43D21/02(2006.01)I | 分类 | 鞋类; |
| 发明人 | 霍锦钊 | 申请（专利权）人 | 佛山市锦德机械设备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市盈方知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 周才淇;朱晓江 |
| 地址 | 528225 广东省佛山市南海区狮山大道15号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于全自动化制鞋生产线的自动插楦和卸楦装置，包括跨设在流水生产线上方的龙门支架，在所述龙门支架的上横梁上设置有双行程气缸，所述双行程气缸的传动杆连接设置在滑杆上的滑块；所述滑块竖直设立，且凸出于横梁的边缘，在所述滑块上设置有纵向动作气缸，在所述纵向动作气缸的动作杆上设置鞋楦抓取机械手和控制机械手动作的鞋楦抓取气缸。采用本发明可解决了人工操作劳动强度大的问题，而且快速；不仅结构简单、控制方法也简单，系统稳定性好。 |
