人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质
基本信息
申请号 | CN202210283058.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114715186A | 公开(公告)日 | 2022-07-08 |
申请公布号 | CN114715186A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
分类号 | B60W60/00(2020.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 郭柏苍;雒国凤;金立生;王胤霖;谢宪毅 | 申请(专利权)人 | 燕山大学 |
代理机构 | 北京市诚辉律师事务所 | 代理人 | - |
地址 | 066004河北省秦皇岛市河北大街西段438号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供一种人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质,该方法包括:当听觉模块监测到接管请求后,视觉模块识别外部环境视频中的环境对象,确定环境对象的对象属性;根据环境对象的对象属性与驾驶经验属性,确定手部和脚部的模拟动作;利用动作模块模拟手部和脚部的模拟动作,得到改变后外部环境;根据改变后外部环境,确定改变后手部和脚部的模拟动作,直至判定外部环境安全为止,模拟得到时间动作序列;根据时间动作序列,确定接管请求时间。该方案得到的接管请求时间,可以为接管中提前接管时间的设置提供依据。 |
