人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202210283058.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114715186A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114715186A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 郭柏苍;雒国凤;金立生;王胤霖;谢宪毅 | 申请（专利权）人 | 燕山大学 |
| 代理机构 | 北京市诚辉律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 066004河北省秦皇岛市河北大街西段438号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：当听觉模块监测到接管请求后，视觉模块识别外部环境视频中的环境对象，确定环境对象的对象属性；根据环境对象的对象属性与驾驶经验属性，确定手部和脚部的模拟动作；利用动作模块模拟手部和脚部的模拟动作，得到改变后外部环境；根据改变后外部环境，确定改变后手部和脚部的模拟动作，直至判定外部环境安全为止，模拟得到时间动作序列；根据时间动作序列，确定接管请求时间。该方案得到的接管请求时间，可以为接管中提前接管时间的设置提供依据。 |
