人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质

基本信息

申请号 CN202210283058.6 申请日 -
公开(公告)号 CN114715186A 公开(公告)日 2022-07-08
申请公布号 CN114715186A 申请公布日 2022-07-08
分类号 B60W60/00(2020.01)I 分类 一般车辆;
发明人 郭柏苍;雒国凤;金立生;王胤霖;谢宪毅 申请(专利权)人 燕山大学
代理机构 北京市诚辉律师事务所 代理人 -
地址 066004河北省秦皇岛市河北大街西段438号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质,该方法包括:当听觉模块监测到接管请求后,视觉模块识别外部环境视频中的环境对象,确定环境对象的对象属性;根据环境对象的对象属性与驾驶经验属性,确定手部和脚部的模拟动作;利用动作模块模拟手部和脚部的模拟动作,得到改变后外部环境;根据改变后外部环境,确定改变后手部和脚部的模拟动作,直至判定外部环境安全为止,模拟得到时间动作序列;根据时间动作序列,确定接管请求时间。该方案得到的接管请求时间,可以为接管中提前接管时间的设置提供依据。