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一种基于极点配置方法的液压活套控制方法

基本信息

申请号 CN201811574565.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109731929B 公开（公告）日 2019-05-10
申请公布号 CN109731929B 申请公布日 2019-05-10
分类号 B21B41/12(2006.01)I 分类 -
发明人 董天阳;杨洪喜;翟可强 申请（专利权）人 鞍钢集团信息产业有限公司
代理机构 鞍山嘉讯科技专利事务所（普通合伙） 代理人 鞍钢集团信息产业有限公司
地址 116023辽宁省大连市大连高新技术产业园区礼贤街9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于极点配置方法的液压活套控制方法，包括活套角度控制闭环和轧件张力控制闭环。所述的活套角度控制闭环为：活套角度设定值θREF与活套角度反馈值θf之间的偏差值输入ILQ控制器，输出上游机架的轧机主速度控制值，为活套角度控制闭环。所述的轧件张力控制闭环为：轧件张力设定值σREF与轧件张力反馈值σf之间的偏差值输入ILQ控制器，输出底部液压缸的转矩控制值，为轧件张力控制闭环。通过调整上游机架的轧机主速度和液压缸输出转矩来实现对轧件张力和活套角度的控制。高精度的控制液压活套，为热轧精轧机组架间活套控制奠定了技术基础；节省项目时间及成本，为企业带来大量经济效益。