变速箱智能自动装配控制系统
基本信息
申请号 | 2018104998710 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108687513B | 公开(公告)日 | 2018-10-23 |
申请公布号 | CN108687513B | 申请公布日 | 2018-10-23 |
分类号 | B23P21/00(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 韩笑 | 申请(专利权)人 | 中山振天自动化有限公司 |
代理机构 | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 杨连华 |
地址 | 528400广东省中山市火炬开发区东镇大道2号之一金怡大厦603房-3 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及变速箱生产领域,尤其涉及变速箱智能自动装配控制系统,包括位置检测装置、夹持检测装置、距离检测装置、中央处理器和转盘驱动装置。本发明提供的变速箱智能自动装配控制系统,变速箱全自动智能组装线控制系统,能够在自动组装控制中,根据所有组装工位上机械手的当前位置信号、距离信号和夹持信号,控制转盘式组装台转动,能够有效防止机械手与转盘式组装台之间的动作干涉,且控制过程简单,安全稳定。 |
