变速箱智能自动装配控制系统

基本信息

申请号 2018104998710 申请日 -
公开(公告)号 CN108687513B 公开(公告)日 2018-10-23
申请公布号 CN108687513B 申请公布日 2018-10-23
分类号 B23P21/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 韩笑 申请(专利权)人 中山振天自动化有限公司
代理机构 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 杨连华
地址 528400广东省中山市火炬开发区东镇大道2号之一金怡大厦603房-3
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及变速箱生产领域,尤其涉及变速箱智能自动装配控制系统,包括位置检测装置、夹持检测装置、距离检测装置、中央处理器和转盘驱动装置。本发明提供的变速箱智能自动装配控制系统,变速箱全自动智能组装线控制系统,能够在自动组装控制中,根据所有组装工位上机械手的当前位置信号、距离信号和夹持信号,控制转盘式组装台转动,能够有效防止机械手与转盘式组装台之间的动作干涉,且控制过程简单,安全稳定。