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人脸检测方法、装置、机器人及计算机可读存储介质

基本信息

申请号 CN202010312039.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111476195A 公开（公告）日 2020-07-31
申请公布号 CN111476195A 申请公布日 2020-07-31
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 王峰 申请（专利权）人 安徽中科首脑智能医疗研究院有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 安徽中科首脑智能医疗研究院有限公司
地址 230000安徽省合肥市高新区创新产业园一期D1栋7层708-2
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种人脸检测方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，应用于机器人，所述方法包括：开启摄像头，并利用所述摄像头获取视频流；对所述视频流的帧图像进行预处理；将预处理后的帧图像输入到OpenCV计算机视觉库的第一级联分类器中，并利用第一级联分类器对图像中的人脸区域进行检测，确定检测框的坐标；根据所述检测框的坐标将检测框绘制在原图中；判断检测的人脸尺寸是否不小于第一阈值且不大于第二阈值，若是，则继续利用所述摄像头获取视频流，否则关闭所述摄像头。解决了现有智能医疗服务机器人的目标检测与根据技术存在精度与速度不高的问题，本发明具有提高人脸检测精度与速度的效果。