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一种皮肤病分诊机器人的运动控制系统

基本信息

申请号 CN202010312010.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111452051A 公开（公告）日 2020-07-28
申请公布号 CN111452051A 申请公布日 2020-07-28
分类号 B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王峰 申请（专利权）人 安徽中科首脑智能医疗研究院有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 安徽中科首脑智能医疗研究院有限公司
地址 230000安徽省合肥市高新区创新产业园一期D1栋7层708-2
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种皮肤病分诊机器人的运动控制系统，包括水平运动控制部分和机械臂动作控制部分；水平运动控制部分包括安装于机器人底部的两个万向轮、安装于机器人顶部的导航摄像头，两个万向轮分别由直流电机驱动，机械臂动作控制部分包括摄像机、机械臂，机械臂包括相铰接的大臂和小臂，大臂的后端铰接于机器人上，摄像机安装于小臂的前端，大臂和小臂分别由步进电机驱动。本发明通过判断目标与机器人的距离和水平偏角，完成对目标进行追踪和定位，提高机器人对目标的定位精度和追踪效率。