一种用于皮肤病智能诊断机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010312787.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111524592A | 公开（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申请公布号 | CN111524592A | 申请公布日 | 2020-08-11 |
| 分类号 | G16H50/20(2018.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 物理 |
| 发明人 | 王峰 | 申请（专利权）人 | 安徽中科首脑智能医疗研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 安徽中科首脑智能医疗研究院有限公司 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新区创新产业园一期D1栋7层708-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于皮肤病智能诊断机器人，包括带有移动轮的移动平台、单片机、主控计算机以及用于采集患者脸部视频流的导航摄像头，移动轮由直流电机驱动转动，移动平台上安装具有二维自由度的机械臂，机械臂由步进电机驱动执行动作，机械臂的前端安装有用于采集患者手部视频流的摄像机，主控计算机与单片机之间建立协同通信，单片机的输出接口分别与直流电机、步进电机相控制连接。本发明通过机器人对皮肤病患者进行自动目标定位和检测，完成对其患处的拍照，便于进行后续的症状诊断，提高了皮肤病患者的分诊效率。 |
