一种基于车路协同港口行驶环境重建系统
基本信息
| 申请号 | CN202010678231.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113947891A | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN113947891A | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | G08G1/01（2006.01）I;G08G1/07（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;H04W4/029（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W4/38（2018.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 张天雷;王超;杨荣;安国利;寇成阳;张志伟 | 申请（专利权）人 | 天津港（集团）有限公司 |
| 代理机构 | 北京巨弘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵洋 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区塘沽新港二号路35号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于车路协同港口行驶环境重建系统，包括路基装置（1）、车载装置（2）和中央控制器（3），所述车载装置（2）与路基装置（1）通过无线通讯方式与所述中央控制器（3）进行信息传输连接。通过上述系统生成当前车辆周边的环境地图，包含静态的道路结构、集装箱和吊机等静态障碍物；其他车辆、行人等动态障碍物，为车辆决策规划提供依据。 |
