车辆定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201611154085.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108225341B | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN108225341B | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G01C21/30 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 殷鹏 | 申请（专利权）人 | 乐视汽车（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 | 代理人 | 金玺 |
| 地址 | 100015 北京市朝阳区酒仙桥北路7号74幢001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开一种车辆定位方法，包括：使用车辆实时获取的局部点云与预先保存的地图点云进行定位，得到点云定位结果，所述地图点云的初始分辨率高于局部点云的初始分辨率。本发明实施例使用车辆实时获取的局部点云与预先保存的地图点云进行定位，得到点云定位结果，车辆实时获取的局部点云的分辨率低于地图点云的分辨率。本发明实施例可以通过低分辨率激光设备获取局部点云，并与高精度地图进行匹配定位，从而摆脱对高精度激光设备在定位问题上的必须性，减少定位成本。 |
